日前,南方電網(wǎng)調峰調頻發(fā)電有限公司首個水下機器人項目完成最終驗收,該水下機器人是國內首個能在水下隧洞遠距離航行檢測的機器人,可排查水工設施安全隱患,為后續(xù)水下作業(yè)提供支撐,大大降低了電廠安全檢查成本,保障了電網(wǎng)的安全可靠運行。
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據(jù)了解,該項目自2014年9月至2018年6月完成,歷時3年8個月。在項目研發(fā)期間,經(jīng)歷了方案設計、技術設計、樣機研制、產品調試改進、湖上試驗和出廠驗收、現(xiàn)場驗收試驗、工程檢測應用等過程,該水下機器人在南方電網(wǎng)調峰調頻發(fā)電有限公司所轄的海蓄電廠、天生橋電廠、廣蓄電廠進行了現(xiàn)場應用,有效驗證了全系統(tǒng)的各項功能、可靠性與實用性。
據(jù)透露,該水下機器人具有遠程遙控ROV功能、光纖釋放遙控返航功能及無纜自主返航AUV等功能。其中高電壓小體積變壓器水下電壓變換,千米級水深環(huán)境作業(yè)、遇險自動擺脫及自主返航等多項技術為國內首創(chuàng),后續(xù)該項目將陸續(xù)推廣應用于抽水蓄能電站及常規(guī)水電站的水下建筑物和設備的日常檢查中。